伝説の戦士たちを率いて、王国を滅ぼし英雄を闇の道へと追いやった悲劇の歴史を旅しよう。ゲーム本編『ゼノブレイド2』の500年前。マロスとその軍勢から身を守り、洗練された戦闘システムでブレイドと呼ばれる人工生命体と、その主であるドライバーの両方を操り、戦い抜こう。