舞台はロスリック王国。火の時代を維持してきた最初の炎が消えゆくことを告げる鐘が鳴り響いた。これまで幾度となく繰り返されてきたように、闇の時代の到来はアンデッド、つまり死後に蘇る呪われた存在を生み出す。火の時代は、偉大な君主や英雄たちが魂を捧げて最初の炎を再び灯す儀式、つまり火を繋ぐことによって長引かせることができる。しかし、この時代の繋ぎ手に選ばれたロスリック王子は、その義務を放棄し、炎が消えゆくのを遠くから見守ることにした。鐘は火の時代の最後の希望であり、過去の燃え殻の君主（過去の時代に炎を繋いだ英雄たち）を蘇らせ、再び火を繋ごうと試みる。しかし、一人を除くすべての君主は義務を怠る。一方、アリアンデルの彩色世界出身の魔術師、サリヴァーンは、自らを法王と偽って称し、ボリアル渓谷のイリシールと、『ダークソウル』から蘇ったアノール・ロンド大聖堂を暴君として掌握する。 灰の王となることに失敗し、不燃者と呼ばれたアンデッド、アッシュ・ワンが蘇り、ロスリック王子と反抗的な灰の王たちを火継ぎの祭壇の玉座に復帰させることで、炎を繋げなければならない。王たちの中には、古き狼の血に誓いを立てた戦士の軍団、アビスウォッチャーが含まれる。彼らは魂を一つに繋ぎ、深淵から地を守るために、最終的には互いに果てしない戦いを繰り広げた。祖先に征服された国のために自らの命を捧げた巨人ヨーム、そして神々と人間への貪欲な欲望を持ちながらも灰の王となったアルドリッチもいる。ロスリックは最初の炎を繋ぐために育てられましたが、その責務を怠り、炎が消えゆくのをただ見守ることを選んだ。 灰の王がロスリックと灰の王たちを玉座に復帰させることに成功すると、彼らは最初の炎の窯の遺跡へと旅立ちます。そこで彼らは、かつての灰の王たちの魂が融合した「灰の魂」に遭遇します。敗北後、プレイヤーは炎を繋ぐことを試みるか、ゲーム内での判断によってアンロックされる3つのエンディングへと進むことができます。エンディングには、火の守護者を召喚して炎を消し、闇の時代を始めるか、突然の心変わりで彼女を殺害するかが含まれます。4つ目のエンディングは、灰の王が炎を我が物にし、虚ろの王となるというものです。