ドラゴンクエストVは、勇者の誕生を描いた短いシーンで始まる。その後、幼い勇者は父パンクラスと共に、旧友サンチョに会いに行く。勇者はビアンカと出会い、二人は幽霊が出ると噂されるウプタテンの塔を探検し、そこで謎の黄金のオーブを手に入れる。翌日、勇者は町で自分とよく似た、しかしかなり年上の男に気づく。男は勇者に黄金のオーブを見せてほしいと頼み、オーブを返した後、父パンクラストの面倒を見るよう頼む。物語の前半は、パンクラスが息子とハリー王子を守ろうとして、ツークツヴァング騎士団の謎の騎士ラジャに殺されるところで終わる。二人の子供たちはその後、奴隷にされる。